Proponowane urządzenie zakłada wykonanie diagnostyki więzadeł stawu kolanowego w sześciu stopniach swobody, uwzględniając ruch nie tylko w płaszczyźnie strzałkowej, ale także czołowej i poprzecznej, uwzględniając ruchy zginania/prostowania, przywodzenia/odwodzenia oraz ruchy rotacyjne. Projekt zakłada zaprojektowanie urządzenia, które wykorzystując pomiar w sześciu stopniach swobody i odpowiedni zestaw czujników, pozwoliłoby na wykonanie pomiaru o oczekiwanym przez specjalistów poziomie poprawności w sposób nieinwazyjny dla pacjenta. Stanowisko będzie umożliwiało wymuszenie ruchu kończyny w sześciu stopniach swobody z zadanym obciążeniem, gdzie parametry ruchu oraz obciążenia zostaną dostosowane do możliwości fizycznych stawu kolanowego oraz wymogów stawianych przez lekarzy diagnostów. Umożliwi to pomiar sił reakcji na przemieszczenia w sześciu stopniach swobody.

Pomiar przemieszczenia realizowany będzie za pomocą sprzężenia ze sobą systemów typu motion capture oraz układu czujników ultradźwiękowych. Pozwoli to na określenie przemieszczenia kości względem siebie, bez zastosowania trackerów montowanych bezpośrednio na kości, a tym samym sprawi, że proces pomiarowy nie będzie wymagał ingerencji w strukturę tkanek, a tym samym będzie bezpieczniejszy dla pacjenta.

Wyznaczona zostanie macierz sztywności stawu kolanowego i określone zostaną jej zależności ze stanem więzadeł stawu kolanowego. Przeprowadzone zostaną badania porównawcze z użyciem cadaverów. Pozwoli to na potwierdzenie uzyskania poprawnej informacji o rodzaju sztucznie wprowadzonych zmian w strukturze więzadeł stawu kolanowego.
Opracowana zostanie metoda prezentacji wyników oraz stworzona baza danych umożliwiająca interpretację wyników przez specjalistę z zakresu diagnostyki medycznej.

Projekt finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu LIDER XV.